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德科学家开发机器人用高效多模态扫描系统

发布时间:2022-06-09 16:50:00 阅读: 来源:电热板厂家
德科学家开发机器人用高效多模态扫描系统

德国弗劳恩霍夫协会高频物理和雷达技术研究所(FHR)与工业合作伙伴和犯罪调查机构联手开发了一套多模态传感系统,包含高清数码摄像机,毫米波扫描仪和3D环境检测系统,这套系统专为未来机器平台设计。装配在机器人平台上后,令操作者在远距离对物体进行调查,可应用在对危险行李/排弹小组或犯罪现场的调查。当应用在犯罪现场调查场景中时,装配这套传感器系统的机器人可通过3D环境传感器扫描周边的环境,并通过高清数码相机拍摄高清相片对现场进行取证,在接近行李等物体后采用毫米波传感器,对内部进行扫描,并将内部清晰图像发送给调查机构。如果行李中包含炸弹,以前的科技很难对炸弹内部进行3D扫描,勾绘出3D轮廓了解炸弹。但有了新的多模态传感器系统,扫描器能够读取炸弹的3D组成结构,并了解其各个部分是如何安排的。开发团队计划在2016年4月演示毫米波扫描器部分,2017年进行遥控实地测验,2019完成多模态传感器系统的开发。

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